Avancement (19/02/2019)

Bonjour,

Maintenant que j’ai récupéré toutes les pièces imprimées par Brian, je peux avancer sur la fabrication et l’assemblage des sous ensembles. Et là, je me rends compte que certains assemblages sont super sympas sur l’écran de l’ordinateur, mais beaucoup moins quand il s’agit de les réaliser.

Un peu d’optimisation

Par exemple, l’ensemble des propulseurs latéraux, composés d’un tube de PVC, de deux supports (en jaune sur la photo) et du caisson moteur (en vert).

Eh bien chacune de ces pièces pose problème, à un niveau ou un autre. Le caisson moteur vert a été particulièrement compliquée à imprimer et a nécessité plusieurs essais et échecs… Donc, c’est autant de plastique à la poubelle. Ensuite, il faut découper le tube de PVC à la bonne longueur, et surtout, découper une ouverture pour l’installation du moteur. Enfin, il faut insérer les supports extrêmes pour réaliser l’interface avec la structure du robot…

Vous vous dites : tout cela est perfectible. Et vous avez raison. Alors, Brian n’a pas hésité à proposer un peu d’optimisation et à cumuler certaines fonctions pour réduire la complexité et les risques liés à la fabrication de l’assemblage.

De la théorie…

Ainsi, il a regroupé les supports avec le tube, qu’il sépare en 2 morceaux identiques. Ces pièces sont très simples à imprimer et à assembler. Ensuite, il a modifié le caisson moteur, pour le rendre facile à imprimer tout d’abord, mais en plus, pour pouvoir y accéder plus simplement.

…à la pratique

Au final, on économise quelques heures d’impression de pièces et quelques heures de découpage des tubes de PVC. Mais surtout, on obtient un résultat final bien plus fiable et plus propre.

D’accord, je ne suis ni dessinateur, ni projeteur, ni imprimeur. Alors quand un vrai pro s’en mêle, c’est quand même vachement mieux ! Merci Brian 🙂

A bientôt pour d’autres améliorations !

 

Avancement (11/02/2019)

Bonjour à tous !

Avec tous les dangers qui nous entourent, il est important de faire un rappel de quelques règles de sécurité de base.

Garder l’eau loin de l’électricité

Voilà, c’est une règle importante, que tout le monde connaît. Si on ne le sait pas, on risque de plonger des moteurs électriques… dans l’eau.

Mais pourquoi ? Mettre un moteur électrique dans de l’eau, c’est comme croiser les flux. C’est mal. Mais ça me paraissait suffisamment fou pour vouloir le faire.

En fait, l’objectif est de faire le rodage des moteurs, en usant les charbons à basse vitesse. L’eau sert uniquement à collecter la poussière de charbon. A la fin, les moteurs font moins d’étincelles, ont un fonctionnement plus souple et durent plus longtemps.

 Eloigner le plastique du fer à souder

Eh oui, tout le monde sait qu’il ne faut pas approcher une source de chaleur d’un bout de plastique tout juste imprimé. Il était beau, il était jaune, il sentait bon le plastique chaud…

Mais pourquoi ? A y regarder de plus près, vous verrez que l’objectif est de mettre des inserts filetés dans les petits trous prévus à cet effet. Ca me permettra de fixer les différents éléments sur la structure, avec de simples vis. Et surtout, de pouvoir monter et démonter facilement les éléments, sans endommager la pièce plastique.

Et maintenant ?

Et maintenant, je monte 🙂

 

A très bientôt pour la suite de l’aventure !