Vous trouverez ici différentes techniques et des tuto pour expliquer ce que j’ai utilisé pour réaliser le robot :
– Architecture système
– Modèle 3D
– Etanchéité
– Arduino (Uno R3 et Mega 2560)
– Servo moteurs : SG90 (Micro 9g – 1kg.cm) et Futaba S3003 (4 kg.cm)
– Radio CC1101 433MHz
– Contrôle Moteur L298N
– Ballast et contrôle de pompe
– Commande PS2
– Fabrication d’un bras robotique 5DOF / 6DOF
– Capteur à Ultrasons HC-SR04
– Capteur à Ultrasons Maxbotix
– Communication sous marine par ultrasons
Et bien d’autres encore !