Engineering & Robotics
Bonjour à tous et bienvenue sur le site de NAUVA-E&R !
NAUVA – E&R a pour activités de :
– fournir des services de conseil, d’étude et de management aux entreprises dans le domaine de l’ingénierie;
– concevoir et construire des robots pour l’exploration, l’inspection et l’intervention en milieu sous marin.
En tant que consultant indépendant, je mets mon expérience en tant qu’ingénieur et chef d’équipe au service de vos projets et de votre entreprise !
Libéré, délivré… Ca y est ! Le confinement est terminé et l’activité reprend pour tout le monde ! J’espère que tout s’est bien passé pour vous et vos familles, et que votre activité n’a pas été impactée trop durement. En tous cas, j’espère que cette période nous permettra à tous de prendre conscience des choses …
Au programme aujourd’hui, pas mal d’améliorations et d’ajout de fonctionnalités nécessaires au fonctionnement du robot ! Parce qu’un sous marin autonome qui prend l’eau, ne sait pas où il est et qui en plus n’y voit rien, ça ne sert pas à grand chose, hein ? Amélioration du bouchon pour la caméra Commençons par la …
En ce début d’année, il est temps de vous donner quelques nouvelles sur l’état d’avancement du robot et les derniers développements… Moteurs ! Pour commencer, il fallait déjà… terminer les moteurs pour les propulseurs latéraux. Les moteurs sont insérés dans leur carénage étanche et enfin, installés au milieu des tubes de support. Mais là, petite …
Le Projet NAUVA a pour but de créer un robot sous-marin semi-autonome, sans fil qui le relie à la surface. Ce type d’engin s’appelle un Autonomous Underwater Vehicle (AUV), par opposition à un Remote Operated Vehicle (ROV) qui traîne un câble ombilical pour la puissance et les signaux de commandes. D’où le nom du projet !
Le robot de base répondra à un cahier des charges relativement simple en termes de fonctionnalités : principalement, de pouvoir se déplacer de manière autonome et atteindre une position (coordonnée et profondeur) déterminée par l’utilisateur, ainsi que capturer des photos et des vidéos pour une exploitation future (pas de transmission en temps réel).
Par l’addition de modules d’extension et en mettant à jour le logiciel / l’IA, le robot pourra réaliser d’autres missions, comme d’aller relever des données scientifiques sur une zone déterminée par l’utilisateur. Il existera donc une ‘base’ commune et des ‘modules’ spécifiques, qui permettront d’ajouter de nouvelles fonctionnalités, en fonction des besoins.
Ces modules pourront être de plusieurs natures :
Pour une mission de courte durée, il sera possible de faire appel aux services de l’entreprise, en fonction de l’opération à réaliser :
Cette activité s’adresse d’une part aux particuliers et au clubs de plongée, qui souhaitent disposer d’un moyen simple de réaliser des prises de vues ou une reconnaissance sur le site d’une future plongée. D’autre part, elle s’adresse aux entreprises dans le domaine de l’océanologie, qui souhaitent disposer d’un moyen de réaliser des relevés de données scientifiques à l’aide d’instruments spécialisés, sur une zone géographique ou à un endroit précis, de manière autonome.
Cette activité s’adresse aux particuliers ou aux entreprises qui souhaitent réaliser une inspection et/ou une intervention sur une structure immergée (ouvrage d’art, canalisation, coque de navire, installation portuaire).
Cette activité s’adresse aux collectivités qui souhaitent dépolluer une zone géographique définie en retirant de l’environnement les macro-déchets plastiques, comme les bouteilles, les emballages et les sacs qui s’accumulent à l’embouchure des rivières.Afin de démontrer la faisabilité du projet et les fonctionnalités du robot, il est nécessaire de réaliser plusieurs prototypes et de nombreux tests.
Le premier prototype de robot sous-marin est constitué d’un cylindre étanche en PVC contenant toute l’électronique et quatre moteurs étanches, le tout supporté sur un cadre parallélépipédique en PVC.
Cette version du robot est en réalité un drone, puisqu’il est contrôlé par une télécommande utilisant une radio 433MHz. Cette fréquence est suffisante pour tester la navigation en surface et à faible profondeur, par opposition au 2.4GHz qui est incapable de traverser plus de quelques centimètres d’eau douce.
Le cylindre étanche est aussi équipé d’un ballast souple, permettant au sous-marin de plonger en statique et de s’équilibrer.
Le prototype a été testé en piscine en Avril 2018 !
Maintenant que cette base est validée, il est temps de penser à la suite… et d’apporter de nouvelles fonctionnalités au robot.
A peine les premiers tests finis, le travail sur la seconde version du prototype a déjà commencé.
L’objectif est d’apporter des améliorations et des fonctionnalités supplémentaires par rapport à la version précédente, notamment des instruments, qui sont les ‘yeux et les oreilles’ du robot afin de le rendre autonome.
Pour loger ces éléments supplémentaires, un nouveau cylindre étanche, plus large et moins long, est à l’étude, ainsi qu’un système de fermeture plus compacte.
Cette étape introduira un nouvel élément dans la solution : une bouée, positionnée par GPS, jouant le rôle d’un container de déchargement pour les déchets récoltés, mais aussi de point de recharge pour les batteries du ou des robots de nettoyage.
En gros, appliquer le principe des robots Roomba au nettoyage des fonds marins !
Bonjour !
Je m’appelle Gaël de Bressy de Guast, je vis à Nice et j’ai 38 ans.
Je suis ingénieur en Mécanique, diplomé de l’Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) en 2005, devenue Sigma-Clermont depuis le 1er Janvier 2016.
Au cours de ma carrière en tant qu’ingénieur, j’ai eu l’occasion de travailler sur des sujets très variés :
– simulation d’explosions sous marine, pour DCN à Lorient, maintenant devenu Naval Group;
– simulation de la propagation des ondes de chocs dans une cuve de transformateur électrique, pour SERGI à Achères;
– le suivi de fournisseurs d’équipements dans l’Oil & Gas offshore, pour SBM Offshore à Monaco.
En Juin 2016, j’ai décidé de quitter mes fonctions et de me lancer dans l’aventure de la création d’entreprise, avec le projet NAUVA. Pour m’aider dans ce parcours, je suis depuis Novembre 2016 le Cycle Supérieur de Management de l’EDHEC à Nice.
L’idée de développer un robot pour dépolluer l’environnement m’est venue en me baladant. Je ramasse toujours mes propres poubelles lorsque je me promène et j’en profite pour ramasser les déchets que je trouve, laissés par quelques randonneurs négligents ou pollueurs assidus. Une grande partie de ces déchets finira à un moment ou à un autre dans la mer, drainés par les eaux de pluies, poussés par le vents, transportés par les rivières…
Je suis convaincu que les moyens à notre disposition, et notamment la robotique, doivent nous aider à améliorer le monde dans lequel nous vivons. Pourquoi ne pas créer un robot capable de réaliser cette même tâche : identifier un déchet plastique, l’attraper, le mettre dans un sac, le jeter dans un espace approprié ?
Ça ne changera pas le monde, ça ne résoudra pas le problème de la pollution, ça ne mettra pas un terme à la maladie ou à la guerre. Mais, pour les éco-systèmes que j’aurais réussi à préserver, ne serait-ce que pour quelques années, ça changera tout !
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